大賽作品詳情
作品名稱：機械仿生魚
學校名稱：江西水利職業學院
參賽隊伍：機械仿生魚
參賽學生：汪凱權 陳麒丞 劉君杰
指導老師：郭磊
詳細說明
針對當前仿生魚結構復雜、穩定性低、能耗高等問題，設計了本款二自由度機械仿生魚：本款二自由度仿生魚的魚身、背鰭、肚鰭、二自由度魚尾、尾鰭均采用3D打印制作組裝而成，應用流體力學仿真數據對魚身造型進行優化設計，降低了仿生魚在水中游動的阻力。整體采用BCF推進模式，選用兩舵機串聯，配合運動，模擬大黃魚在水中游動姿態，配合新月型尾鰭，可以通過手柄遙控其在水中正常前進、轉彎。通過上位機程序，設置兩種不同游動姿態，以適應不同水下環境，且可以實現一定流速下的懸停。
