作品名稱：智能滅蟲機器人
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：歐拉
參賽學生：孫紫彤 詹國丹
指導老師：趙天晨 江曉亮
項目背景
調研了目前現階段智能家居服務機器人的研究現狀，在此基礎上分析現階段掃地，陪伴等機器人現階段已經很成熟。但是家庭中的蚊蟲等蟲類機器人比較少見。因此，本項目的目標是解決室內蚊蟲等蟲類減少蟲子進行細菌傳播和維護良好的生活和睡眠環境等問題，設計一種能夠自主定位，自主導航和避障，機器識別的智能滅蟲機器人。
主要功能
1.定期掃描與檢測
機器人利用機器人身體上下兩個攝像頭可以對室內所有角落的蚊蟲進行掃描識別并與機器人內部的大數據庫進行對比可以生成掃描報告通過手機APP發送給主人，主人可以通過手機遠程對機器人下達指令。機器人的迷你小型類似飛行器的小車上方也裝有攝像頭也可以360°無死角的進行檢測。無論是家里的屋頂的上方還是地板的角落等地方，機器人身上的攝像頭都可以掃描檢測到進行深度學習、識別出來。
2.精準消殺與凈化
機器人利用攝像頭與消殺系統的相互配合對室內的蚊蟲可以進行精準的消殺。這樣可以避免室內其他無蟲且有可食用或者其他物品被污染。為了減少消殺所占用的較多時間，機器人配有凈化系統，可以提高室內消殺過后一些難聞氣味。
3.營造良好的生活環境
機器人內部具有激光雷達可以實現自主導航和自主避障的功能。在日常生活當中機器人不會影響人們的正常生活，而且生活當中的蚊蟲機器人也會采用比較溫和的方式進行消殺。
機器人內部的迷你小型小車可以利用上方的類似竹蜻蜓的設計將小車飛到各處，可以將床上的用品的螨蟲進行消殺。這樣可以確保人們睡覺的床位的干凈整潔。
機器人內部有四個滅蚊燈可在臨近傍晚的時候自動開啟紫外燈對室內的蚊蟲進行消殺處理并將其尸體清掃置清掃裝置處的收納倉中。這不僅可維護室內良好的衛生環境和睡眠環境。
應用背景
這款智能滅蟲機器人是集凈化、消殺、清掃裝置于一體的機器人，可以廣泛應用于家庭生活中實現蚊蟲的防治，對維護良好的生活環境具有重大意義。
