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大賽作品詳情
作品名稱：云牧—無人機放牧系統(tǒng)
學(xué)校名稱：集寧師范學(xué)院
參賽隊伍：云牧工作室
參賽學(xué)生：王亞鑫 吳振峰 李繼業(yè)
指導(dǎo)老師：焦麗仙
詳細(xì)說明
背景情況
在內(nèi)蒙古自治區(qū)當(dāng)?shù)胤拍潦悄撩褡顬橹饕墓ぷ鲀?nèi)容，由于牧羊數(shù)量龐大、牧場面積遼闊，使得大規(guī)模放牧變得極為困難以及危險。新工具無人機的出現(xiàn)，讓牧民節(jié)約了大量時間。無人機可以輕松上升到500m-1000m的高空，可以很快找到羊群的位置，即便有落單迷路的羊，也會很快發(fā)現(xiàn)。媒體報道稱，越來越多的羊群已經(jīng)將無人機看作一只“會飛的牧羊犬”。
方案設(shè)計
為了完成自動放牧效果，我司初步設(shè)計了如下圖所示的《云牧—無人機放牧系統(tǒng)》
系統(tǒng)流程簡述
1.羊群所佩戴的定位設(shè)備會以固定的時間間隔傳輸定位信號到該系統(tǒng)2.云牧——無人機放牧系統(tǒng)會在后臺實時更新相關(guān)數(shù)據(jù)，用戶可以通過登錄用戶機發(fā)送飛行任務(wù)指令
3.無人飛行平臺起飛巡查，實時傳輸圖像音頻信號到系統(tǒng)，用戶可實時查看以及操作相關(guān)系統(tǒng)
4.完成相關(guān)飛行任務(wù)后，無人飛行平臺上傳各種數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
5.用戶開展飛行平臺維護(hù)工作以備下次飛行任務(wù)
羊群：佩戴定位設(shè)備可以向該系統(tǒng)發(fā)送定位信息
無人飛行平臺：可掛載可見光傳感器、紅外傳感器 、高分貝音頻驅(qū)趕系統(tǒng)以及其他相關(guān)傳感器和系統(tǒng)
預(yù)期效果
《云牧—無人機放牧系統(tǒng)》可以在絕大部分情況下完成放牧的工作任務(wù)，同時為安全起見我司在該系統(tǒng)中設(shè)置了備份鏈路以備不時之需。云中放牧，安全智能！——云牧—無人機放牧系統(tǒng)團(tuán)隊
