作品名稱：清理草坪小車
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：勝贏
參賽學生：李一帆 李圳 樸奧洋
指導老師：周新院
針對現有除草機器人工作效率不高、缺乏對農田凹凸地面適應能力等問題，本文在前人研究基礎之上，提出了能夠同時進行行內行間高效除草的機器人方案，設計了機器人總體結構，包括行內除草裝置、行間除草裝置以及四輪機器人小車的本體結構。為了能更好地適應田間高低不平的地面，機器人采用了麥弗遜式懸架結構，具有獨立越障功能。在現代社會，草坪的美化意味著割草設備的需求會更多，因此割草設備的市場也會更廣闊。目前市場上的割草設備大多是半自動化的，且需要消耗不可再生能源以及除草時會發出較大的噪聲，因此全自動智能化的、無污染的設備將更加受歡迎。我們的割草機器人便是想著此方向而設計的，主要用于完成各種城市街道草坪的修剪。其次還可完成一些田地麥稈等農作物梗的清理。其基本配置采用履帶式底盤裝設工作裝置，以電機驅動旋轉刀片進行切割，摟取電機將切割下的草帶向傳送帶送進儲裝箱，單向行駛為基本設計思想。整機具有技術先進、工作可靠、作業效率高、機動性能好和維修方便等特點。
