作品名稱：爬管機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：機器人智能裝備工作室一隊
參賽學生：王方淼 鞏忠領 李忠澳
指導老師：趙鑫鑫
管外爬行機器人，是一種可沿管道自動行走，可以攜帶一種或多種傳感器件和作業機構，在高空、惡劣環境下進行一系列作業的機電一體化系統。目前，由于大多數管道檢查和維修工作主要依靠工作人員爬管來完成，勞動強度大，工作效率低；尤其是許多工業管道輸送的是高溫、高壓、劇毒、有輻射的流體，這就進一步加大了工作的危險性。因此，迫切需要研發一種具有攀爬和越障功能的多功能管外爬行機器人，以此代替人力對管道進行定期的檢查和維修。
現有的一些爬管機器人，在實際使用時依舊存在運動模式單一、適用局限性大等問題，具體體現為無法使其吸附或抱緊在管道上，多數只能沿著管線方向行走而不具備繞管道轉圈的功能，有的不能跨越管道上的障礙，有的只適合爬立桿或水平桿的一種管道狀態，有的甚至不能連續、均勻地經過管道各處外表面，難以滿足一些需對各種姿態的管道外表面進行連續檢測或維護的要求。
因此，設計了一種非包圍永磁吸附式可越障爬管機器人，以解決上述問題。
