作品名稱：森林火災(zāi)救援機器人
學(xué)校名稱：青島黃海學(xué)院
參賽隊伍：沖沖沖
參賽學(xué)生：駱馨儀 李鳴昊
指導(dǎo)老師：宋慧
開發(fā)背景：無人機能夠預(yù)防森林火災(zāi)的發(fā)生，無人機發(fā)現(xiàn)災(zāi)情后，能夠?qū)ι只馂?zāi)發(fā)生后現(xiàn)場的實際情況進行有效的評估。可以準(zhǔn)確的探測到森林火災(zāi)的起火點和覆蓋區(qū)域，并立即發(fā)出警報，同時為森林消防提供發(fā)生火災(zāi)的具體坐標(biāo)。在森林消防中使用以無人機影像為基礎(chǔ)的熱成像數(shù)字?jǐn)z像機，通過灰度閾值和視頻圖像對森林火災(zāi)進行探測，能夠更加準(zhǔn)確的判斷是否有森林火災(zāi)發(fā)生。一旦熱成像顯示溫度有異常，可以準(zhǔn)確定位。讓機器代替人工，減少人工的工作量和保證人工的生命安全，提高林業(yè)巡視效率
結(jié)構(gòu)說明：此款無人機采用了新型的折疊方式，仿照傘狀結(jié)構(gòu)，開發(fā)出新型的機翼機腳折疊方式，打破了市面上唯一的折疊方式；
機翼的折疊主要通過螺紋的相互配合以及蝸輪蝸桿機構(gòu)來實現(xiàn)，其結(jié)構(gòu)合理，當(dāng)機翼展開，中間桿上電機轉(zhuǎn)動，通過蝸輪蝸桿機構(gòu)帶動軸轉(zhuǎn)動，軸繞桿轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機翼的展開。
機腳的折疊主要通過蝸輪蝸桿機構(gòu)來實現(xiàn)，在無人機下端加一個電機，帶動軸轉(zhuǎn)動，軸上有螺紋，機腳展開部分添加扇形齒輪，扇形齒輪繞中間軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機腳的展開和折疊。
功能與使用說明：此款無人機的中間部分裝有熱成像數(shù)字?jǐn)z像頭，可以通過監(jiān)測山林溫度的高低從而確定是否發(fā)生火災(zāi)或者可能發(fā)生火災(zāi)。無人機采用了模塊化設(shè)計，有兩種模式，可切換使用，一是大范圍巡航和準(zhǔn)確監(jiān)測，大范圍巡航搭載可折疊機腳，起飛時機腳折疊，減少空氣阻力，適用于大范圍監(jiān)測。準(zhǔn)確監(jiān)測搭載不可折疊機腳，這種機腳搭配云臺，裝有相機攝像頭，可視頻圖像傳輸?shù)娇刂泼姘澹m用于大范圍監(jiān)測出溫度異常后，根據(jù)定位到達指定地方，將溫度異常地方的畫面通過相機拍攝來確定是否發(fā)生火災(zāi)。
