作品名稱：智能清潔機(jī)器人
學(xué)校名稱：衢州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：智能清潔機(jī)器人
參賽學(xué)生：陳鵬 王夢(mèng)陽 黃文甫
指導(dǎo)老師：曹紅萍
此款家庭清潔整理機(jī)器人以計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)自然語言處理、機(jī)器人和語音識(shí)別技術(shù)為核心，具有多功能、靈活等優(yōu)點(diǎn)，包括高清攝像頭、機(jī)械手爪、儲(chǔ)物倉(cāng)、灰塵倉(cāng)、清潔毛刷、清潔噴頭和伸縮底座等模塊組成。
具有以下功能。
1.擁有普通掃地機(jī)器人的功能，可自主規(guī)劃最優(yōu)的清潔路線實(shí)現(xiàn)地面的吸塵、拖地的工作。在沒電時(shí)，會(huì)自動(dòng)返回充電座充電。可清掃人們不宜清掃到的角落。
2.若有東西如手機(jī)、書本等，不慎掉入床下、沙發(fā)底下或者其他不方便拿取的角落，機(jī)器人會(huì)自主幫助人們撿起。
3.可通過伸縮輪子自主上下樓梯，并清掃樓梯地面。提高機(jī)器人的工作效率。
4.可通過高清攝像頭區(qū)分垃圾和物品，且會(huì)自主檢查物品是否還可以使用，如礦泉水是否開啟過、日期是否新鮮。判斷過后，會(huì)進(jìn)行收納或清理操作。
5.對(duì)于很狹小的空間，機(jī)器人整體無法進(jìn)入時(shí)，機(jī)器人會(huì)單獨(dú)身長(zhǎng)毛刷清理，以防止被卡住的情況出現(xiàn)。可基本實(shí)現(xiàn)全方位清潔。
6.在暫存柜裝滿物品時(shí)，會(huì)自主拿出，放在提前指定的位置。機(jī)器人的灰塵倉(cāng)滿后，會(huì)自主尋找垃圾桶，清空垃圾。
