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大賽作品詳情
作品名稱：巡護(hù)一體—多功能仿生水母機(jī)器人
學(xué)校名稱：廣州大學(xué)
參賽隊(duì)伍：新創(chuàng)水母隊(duì)
參賽學(xué)生：邵斐菲 周曉陽(yáng) 林海
指導(dǎo)老師：唐睿智 蕭金瑞
詳細(xì)說(shuō)明
目前水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)多用人工和大型系統(tǒng)的方法進(jìn)行監(jiān)測(cè)維護(hù)，經(jīng)濟(jì)效益、能源消耗上未能實(shí)現(xiàn)很好的優(yōu)化。因此，本作品參照霞水母的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視 覺識(shí)別和路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)出一款噪聲小、能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的水母機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)魚群監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)巡視等功能，節(jié)約人工成本。
主要工作如下：采用單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)盤型凸輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)以彈簧連接機(jī)械臂的傳動(dòng)推進(jìn)結(jié)構(gòu)；采用兩個(gè)轉(zhuǎn)軸相互垂直的電機(jī)、舵機(jī)實(shí)現(xiàn)重心偏移的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)。訓(xùn)練視覺識(shí)別：通過大量的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)對(duì)魚群的高識(shí)別率以及對(duì)魚群行為的檢測(cè)。節(jié)能高效：采用與太陽(yáng)能板連接，獲取太陽(yáng)能的方式，實(shí)現(xiàn)節(jié)省自身耗電量，同時(shí)能夠根據(jù)不同情景自主轉(zhuǎn)換為休眠節(jié)能狀態(tài)，高效使能。構(gòu)造不同的敏感性模型：根據(jù)構(gòu)建的敏感性模型，與視覺模塊互相配合，提高視覺判斷準(zhǔn)確度。
關(guān)鍵詞：仿生學(xué)；運(yùn)動(dòng)機(jī)理；視覺識(shí)別；太陽(yáng)能；節(jié)能監(jiān)管；
