大賽作品詳情
作品名稱：機器人學
學校名稱：唐山學院
參賽隊伍：機器人學
參賽老師：袁娜
詳細說明
機器人學課程是自動化專業工業機器人方向一門主要專業技術課，是一門多學科的綜合性技術，它涉及自動控制、計算機、傳感器、人工智能、電子技術和機械工程等多學科的內容。其目的是使學生了解工業機器人的基本結構，了解和掌握工業機器人的基本知識，使學生對機器人及其控制系統有一個完整地了解。培養學生在機器人技術方面分析與解決問題的能力，培養學生在機器人技術方面具有一定的動手能力，為畢業后從事專業工作打下必要的機器人技術基礎。
本講課的內容2.6-2.7變換的表示與復合變換，是機器人位置運動學中重要的知識點，也是應用工業機器人進行位姿變換時使用最多的知識點，因此通過多種教學手段并結合PBL教學方式的應用，提高學生對知識理解程度，達到從學會到能用的目的。
