作品名稱：智能移動(dòng)3D打印機(jī)器人
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)
參賽隊(duì)伍：機(jī)械先鋒
參賽學(xué)生：續(xù)澤浩 于豪杰 孫楊
指導(dǎo)老師：王海霞 戚美
智能移動(dòng)3D打印機(jī)器人由機(jī)械裝置和電力控制系統(tǒng)兩部分組成。
機(jī)械裝置部分由萬(wàn)向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂、3D打印噴頭三部分構(gòu)成，完成機(jī)器人的三自由度全方位移動(dòng)和三維快速打印。
電控系統(tǒng)部分由控制器單元、電動(dòng)機(jī)、傳感器三部分構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)接收用戶輸入信息，對(duì)溫度、位置等傳感器提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與判斷，實(shí)時(shí)計(jì)算數(shù)字模型參數(shù)并轉(zhuǎn)換為機(jī)器人相應(yīng)的位置與角度，控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度實(shí)現(xiàn)各種位置的變換。
3D打印是制造方式改革升級(jí)的產(chǎn)物。3D打印也被稱為增材制造，是一種直接從三維CAD數(shù)據(jù)模型通過(guò)組裝堆積來(lái)制造復(fù)雜形狀零件的先進(jìn)制造技術(shù)。3D打印對(duì)我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型及服務(wù)業(yè)的發(fā)展有深刻的影響。本產(chǎn)品（3D打印機(jī)）與傳統(tǒng)打印機(jī)相比。底盤可以自由移動(dòng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精密，可以打印出超長(zhǎng)和不規(guī)則工件，產(chǎn)品精度高，能協(xié)同合作，生產(chǎn)效率高。
