大賽作品詳情
作品名稱：仿生鷹爪-新型破殼裝置
學校名稱：塔里木大學
參賽隊伍：南疆小星1隊
參賽學生：楊維康 王晗波 郭精馳
指導老師：曾勇
詳細說明
本作品根據本屆大賽的主旨要求，針對核桃破殼問題設計一種仿生裝置。安裝握爪可對核桃進行抓握及破碎，卸下握爪后可根據實際需求安裝其他不同類型的配件，以滿足多種功能需求。旋轉傳動桿上安裝有力傳感器，其壓力可直接在電控箱中顯示，還可通過于計算機通訊實現計算機控制。旋轉傳動桿安裝有絲杠，通過步進電機的正反向旋轉，可實現收緊和釋放被夾物功能。上述旋轉傳動機構及抓握爪的收縮釋放功能均由步進電機控制，步進電機由電控箱控制。
