作品名稱：高鐵清潔工——基于slam的消殺機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：智元工程
參賽學生：殷明陽 毛星凱 宗宇昂
指導老師：周強
隨著全球疫情的肆虐和國家政策導向，催生了“無接觸經濟”，從此機器人產業開始進入快車道。機器人代替了人工減少了生產的勞動生產成本，節約了人力資源，更大程度上提高了防疫效率，保障了防疫工作的安全性和可靠性
現階段高鐵主要的消殺方式存在不可避免的短板，固定的紫外線殺菌燈可以殺滅2米范圍的細菌、真菌、病菌等病原微生物并且可實現連續、穩定、高頻次、無接觸式工作，但遠距離或背光的地方消殺效果欠佳。若使用人工消殺將耗費大量的人力物力財力，且一旦出現消殺不到位的問題，旅途便存在安全隱患。本團隊將本著“無接觸、零感染”的理念 和“無疏漏”的態度，解決當前疫情條件下，人多繁雜的高鐵上自主消毒的問題，一方面我們團隊將產品設計成自主自動巡航的系統，確保高鐵消殺工作能夠24小時無間斷地正常運行為人們的生命安全保駕護航，另一方面我們將以機器人代替人力來達到全程工作的“零接觸”的目的，從而實現我們團隊機器人利用價值的最大化，使產品得到最有效的利用。
本團隊所設計的這款消毒機器人具有以下幾種創新點：
1.消毒速度快
紫外燈總功率450W，每分鐘消毒30-50平方米，處處都可以進行近距離、無背光消殺，達到快速徹底的消毒無殘留污染，減少人工消殺引起的交叉感染風險。
2.多場景應用自如
激光和視覺相結合的算法導航，全自動運行，借助三維激光雷達的自主導航模塊，實現了超聲波避障傳感器、深度攝像頭、二維激光雷達、防撞開關等多傳感器融合，提高了自主定位導航、自主避障與三維環境重建的精確度。使其可以在高鐵、汽車站、公園等其他目標市場任意設定消毒路線、軌跡和速度，并進行遠程控制。輪式減震底盤技術、定向輪前置技術、驅動輪承重技術、減震阻尼后置技術，實現了機器人行走平穩，驅動靈活，順暢越障的功能。
3.消殺率高
消毒器搭載在AGV小車（搬運機器人），可以迅速殺滅細菌繁殖體、芽孢真菌、病菌等病原微生物，對室內空氣和物品進行徹底消毒，集成脈沖強光消殺技術，實現了高效率、高效果全光譜物理消殺。同時可設定不同的行走軌跡，確保消殺無死角。通過實時獲取消毒液余量，在消毒液容量不足或其他異常情況時通過報警功能及時補充消毒液，保障長時間高效消殺。
4.作業范圍大，空間占用率小
應用機械臂的設計可預定消殺位置的高度，控制機器人的作業距離，同時設計回轉升降機，在機械臂升降過程中進行回轉，擴大作業范圍。通過機械臂延展輕松消殺高鐵內人工難以消殺的靠窗座椅等位置，并且機械臂在完全展開狀態作業寬度可達3米，但在自主巡航的過程中機械臂處于收縮狀態，使裝置靈活化，減少空間占用及人員接觸風險。
5.實時位置捕獲
通過獲取其實時位置，設備與控制端實現穩定的信號傳輸，實現遠程操控作業，使得消殺操控更加便捷高效。
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