大賽作品詳情
作品名稱：高壓線路機器人
學校名稱：武漢商學院
參賽隊伍：愛發明的哆啦A夢
參賽學生：張位 劉東波 王遠飛
指導老師：吳先煥
詳細說明
巡檢機器人的研究工作在國外開展的較早，上世紀九十年代，日本東京電力公司Sawada等人開展了巡檢機器人的研究工作。該公司研制的機器人可在高壓線的地線上行走，其依靠導軌翻越輸電線塔。加拿大魁北克水電研究院的Serge Montambault等人在21世紀初就開始了LineScout巡檢機器人的研制工作。該機器人為四臂結構，跨越障礙物時，一側夾爪夾住高壓線，另一側的夾爪平移過障礙物，非輪兩臂上可安裝檢修裝置，非輪側兩臂的另一端可安裝檢修裝置。 我國長距離輸送電力的主要方式為高壓輸電線路輸電，輸電線路在電力系統中起著極其重要的作用，是國家基礎設施建設的“能源”，起著不可或缺的作用。 由于輸電線路長時間暴露在野外，經受著自然侵害，常常出現各種故障，所以需要對高壓線路進行定期的巡檢作業，然而當前主要的巡檢方式依然通過人工巡檢完成。由于人工巡檢有其弊端，隨著科技的快速發展，電力巡檢機器人逐漸進入人們的視野，各大科研院所都在對其進行研究，電力部門迫切將其運用到實際的巡檢工作中。
