作品名稱:全自動網球拾取機器人
學校名稱:山東理工大學
參賽隊伍:青春制造
參賽學生:唐銘澤 蘇春杰 徐浩
指導老師:鄭光明 程祥
在提倡全民健身的時代背景下,網球運動備受關注。本項目就是從這點出發的,完成一個全自動拾取網球的機器人,利用機器人來代替人工勞動,大量解放人類的勞動力。
本項目在創新性上是采用電磁鐵張緊系統,規避了以往機器人的漏球問題,實現更加高效準確的撿球運動,同時使用清洗裝置與烘干裝置結合的統一,能夠對網球進行清洗。使用柔性材料夾緊網球,在一定程度上減小了網球的變形;同時使用紅外線配合攝像頭,使其能夠精準鎖定網球。
本項目在可行性和實用性上,使用材料價格低廉,制造成本不高,適宜范圍較廣;所用技術較為穩定成熟,使用簡單且材料耗損率低,可長期使用。以結構穩定、 操作簡便、維修方便、適應性強作為主要目標,在大型網球場本項目的實用價值更為突出的體現。