大賽作品詳情
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作品名稱：多功能下肢康復機器人
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：bibil
參賽學生：毛文韜 謝海玲 趙思嵐
指導老師：王國榮 張榮
詳細說明
目前國內外所研究的下肢康復機器人主要為以上三種：外骨骼式、坐臥姿式、懸掛式。但都在不同程度上存在著價格、效果、運動軌跡規劃等諸多方面的問題，且不能進行多關節訓練，不太適用于家庭和社區。
本團隊創新性地設計了一種結構相對簡單、無需人工輔助、可實現多關節訓練的下肢康復機器人。
