作品名稱：抗震救災探測機器人
學校名稱：四川師范大學
參賽隊伍：川1
參賽學生：夏媛媛 李遠欣 王夢吉
指導老師：張軍
一、開發背景：
“抗震救災探測機器人”是基于四川地區地震救災為背景而設計研發的，是一種能夠通過雷達探測識別、標記遇難人員地點、探索救援道路的先進設備。現在，地震搜救機器市場還處于發展起步階段，地震次數增多的同時，其嚴重性、多樣性和復雜度也逐漸增加。這就需要一款人性化、智能化的搜救機器人，投入到災區，在有限的時間內拯救更多的生命。救災機器人的研制及應用，其主要自的是探測被困者所處位置及生命生理狀況，其次是減少受災人員和救援人員的傷亡，在“以人為本”的社會中，其研究應用意義也非常重要。
二、結構說明：
“抗震救災探測機器人”由中心搭載平臺，六個安裝在平臺兩側的機械輪子，設計以智能檢測分析系統為核心，配合雷達探測技術，結合獨特的機械結構使本設計工作起來高效快捷、安全穩定、功耗低，更加適用于地震檢測。高度智能化和自動化是本作品的又一大特點，同時采用了先進的控制系統和算法，使系統的通用性和適用性進一步增強。
三、功能與使用說明：
1.雷達自動識別和分析被困者生命生理狀態
功能：在探測過程中，可以快速識別被困者具體位置信息及其生命生理狀態，為搜救人員提供更準確的信息數據。
使用說明：通過加裝探人雷達儀器設備，使其能夠在較大范圍內執行地震災區的搜救任務。在加裝先進的探人雷達后可以使救援工作者即時了解面災區的被困者的分布情況以及生命生理狀態，便于及時解救更加虛弱的被困者，最大限度的提高災區被困者的解救及存活概率。
2.搭載語音模塊及雷達探測裝置
功能：在探測過程中可以實時檢測修被困者狀況及周圍坍塌物情況，與被困者取得交流，將其位置和語音信息傳輸到看管人手機。
使用說明：當搭載語音模塊時，救災機器人通過app與人進行交互，可以通過單向或雙向的語言交流引導并協助有行動能力的被困者進行自救和逃離工作;當搭載雷達探測時，機器人可以在夜間執行援助任務，可以在72 小時的黃金時間內不間斷的執行救助任務，有效地利用寶貴時間、提高工作效率、減輕救助人員的工作負擔并且提高被困者的獲救幾率。
3.多臺機器人數據組合裝置
功能：多臺探測機器人處于同一區域內形成四角形，將探測數據進行組合以提高對地震掩埋較深的地點的探測力，形成數據分析網。
使用說明：通過雷達探測器發出信號和信號接收裝置，并將接收到的信號數據進行分析處理，分析系統輸出相應的控制信號并配合機械結構，形成數據網并標明被困者所處地點及生命生理狀況，根據被困者的綜合情況給出施救方案。
