大賽作品詳情
作品名稱：疫情無接觸式集裝箱裝載系統
學校名稱：常州信息職業技術學院
參賽隊伍：這個機械不太冷
參賽學生：高劍鵬 包柯燁 杜家樂
指導老師：劉百辰 陳巖巖
詳細說明
通過SLMA和VI系統的結合以及機械臂的使用實現無人接觸傳輸。能夠解決在未知環境中運動時的定位和地圖構建。實用性非常強；在對碼垛運輸過程中相當穩定續使用且壽命長，后期改造成本低只需要將履帶車上機械臂上裝配合適的機械手即可更換作業場地擁有不同的用途。
