作品名稱：高速公路智能綠籬修剪裝置
學校名稱：四川師范大學
參賽隊伍：川2
參賽學生：李佳敏 謝偉林 李佳祥
指導老師：曹陽
本設計以智能檢測分析系統(tǒng)為核心，配合超聲波傳感器測量技術、結(jié)合獨特的機械結(jié)構(gòu)使本設計工作起來高效快捷，安全穩(wěn)定，功耗低，更加適用于對高速綠化帶的修剪。
本發(fā)明是也一種應用傳感技術以及機械傳動裝置。該裝置使得修剪機在遇到障礙物時可以正常行駛，正常工作。可以保證修剪機在完全無人監(jiān)管時依舊正常修剪，實現(xiàn)全自動化。
通過超聲波傳感器發(fā)出信號和信號接收裝置，并將接收到的信號進行分析處理，分析系統(tǒng)輸出相應的控制信號并配合機械結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)躲避障礙物，自動修剪等功能，滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和精確控制的要求。
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，城市道路美觀度也都逐步提升，城市綠化帶更需要一個美觀整齊的外觀，現(xiàn)在正需要一個不僅修剪美觀而且效率高的全自動化修剪裝置，來避免浪費公共資源的問題。現(xiàn)代大部分人都不愿意從事重體力活，而且修剪會產(chǎn)生巨額的費用，這些問題在一定程度上阻礙了城市綠化帶的發(fā)展。為了節(jié)省社會公共資源與節(jié)省財力物力，所以設計了本產(chǎn)品，以便提高修剪綠化帶的效率，提升道路綠化帶美觀帶。
功能與實現(xiàn)原理
1. 自動識別和自動躲避障礙物
作用；在修剪過程中，可以自動躲避修剪道路上的障礙物，使修剪過程可以脫離人工看守。
原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對修剪機進行調(diào)速控制的參考，在降速之后，將信息傳達到上方開合板機械裝置，裝置會向上打開，以避開障礙物，而當解除障礙物后，修剪機將會自動恢復正常修剪狀態(tài)。
2. 自動收集殘枝廢葉與粉碎裝置
作用；將修剪過后的殘枝廢葉收集起來，并將它以綠色環(huán)保的方式無公害處理掉，打碎過后的碎屑可以重新回到土壤中，作為肥料使用。
原理：內(nèi)部采用三片刀片，兩動一靜的方式，轉(zhuǎn)速3200轉(zhuǎn)。首先利用下方吸料裝置殘枝廢葉吸入機器內(nèi)部，再將樹葉吸收到切割粉碎裝置中進行粉碎，最后利用吹風裝置，將粉屑沿上方出料口排出。
3. 修剪機智能追蹤定位裝置
作用；在修剪過中可以實時檢測修剪進度，完成度。然后將位置信息傳輸?shù)娇垂苋耸謾C。實時追蹤定位。
原理：基于安卓，蘋果和藍牙智能定位及傳輸信息 ，將修剪機的位置發(fā)送到看管人手機里。
4. 手動可調(diào)節(jié)刀片方向位置裝置
作用；可以應對不同形狀的綠化帶形狀，滿足各類需求，增大應用范圍。
原理：通過旋轉(zhuǎn)刀片的角度與位置，來控制切割方向，從而控制修剪的草坪形狀
5. 自動檢測綠化帶生長情況裝置
作用；實時檢測植物的生長狀況生成反饋，來制定修剪計劃，決定修剪的形狀與修剪的長度。
原理：智能檢測裝置傳感器包括發(fā)送器、接收器和檢測電路三部分，通過發(fā)送器發(fā)出超聲波信號，再通過接收器接收反饋回來的信號，將信號傳導入檢測電路中進行計算分析，通過數(shù)據(jù)得出樹叢枝葉的稀疏程度，枝葉的高低，從而計算出修剪程度。
