作品名稱：育果天使
學(xué)校名稱：浙江同濟(jì)科技職業(yè)學(xué)院
參賽隊伍：牛馬之家
參賽學(xué)生：朱黎輝 賀毅 姜思祺
指導(dǎo)老師：蔣帆 何驥昊
本作品采用Arduino Mega2560單片機(jī)作為控制核心，利用機(jī)械手，花粉噴射器，小電扇，視覺系統(tǒng)，紅外避障實現(xiàn)授粉功能。小車為驅(qū)動系統(tǒng)，以雙軸直流電機(jī)驅(qū)動，通過Arduino 設(shè)置小車的運(yùn)行路線實現(xiàn)小車在工作點和充電樁間的往復(fù)。機(jī)械抓手為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通過獲取設(shè)定信息實現(xiàn)對植物莖部的抓取，其具有的觸覺（力與力矩傳感器）能向機(jī)械手發(fā)送信息，及時控制其握力大小。機(jī)械手下方的圓盤能360°轉(zhuǎn)動，使其能在各個方向?qū)崿F(xiàn)抓取。抓夾上方按有噴射裝置，其由活塞及空桶組成，活塞的壓縮讓空氣將花粉壓出。噴孔上方固定有U型連接件連接風(fēng)扇，花粉一旦噴出會帶動風(fēng)扇轉(zhuǎn)動讓花粉能更充分的傳播到花蕊上。機(jī)械手下方有一小型攝像機(jī)，用于記錄運(yùn)行的過成并識別花朵，便于人機(jī)交互，做到及時改變運(yùn)行軌跡以應(yīng)對突發(fā)事故。
