作品名稱：仿生大蟲子
學校名稱：燕山大學
參賽隊伍：雷厲風行
參賽學生：鄭哲翰 徐一誠 韓檸愷
指導老師：趙炳利
通過思考、研究，我們在老師的指導下，參考毛蟲的機械運動，設計制作了一個仿生機器人爬蟲，它的主要特點是將機械的輪式運動改為模仿動物的爬行運動。我們設計制作的這個仿生機器人爬蟲，毛毛蟲以蠕動的形式向前爬行，身子一縮一松，就爬行一步。當我們手抓起它時，它會掙扎，一下子往上撬動，一下子往下縮團。當遇到障礙物，毛毛蟲會停止思考一下，然后轉向；它們非常靈活，適應性極強，但移動速度卻十分緩慢。這些生理特征，給仿生機器人今后的實際應用提供了很好的幫助。相比于原來機械的輪式運動，我們采用了通過不同的關節之中的轉動來實現整個機器的轉動，通過履帶來實現前進和轉彎。
