作品名稱：基于STM32履帶式智能小車
學校名稱：云南農業大學
參賽隊伍：三支小熊
參賽學生：付賢猛 何向春 宴紅飛
指導老師：王瓊 李貴榮
STM32是ST公司開發的32位微控制器，它擁有強大的功能滿足了大多數市場的需求，我們的智能小車就基于STM32。為適應社會的發展，以及各種成本問題我們設計了STM32智能小車。該小車是以STM32單片機為核心，其主體主要部分有磷酸鐵鋰動力電池、電機驅動控制單元、傳感單元、行走機構單元、收集機構單元、減速齒輪等；該小車頂部裝有一個可旋轉拆卸組裝的工作原件，使其應用更加廣泛。同時考慮到了能源緊缺問題，小車采用了太陽能電池作為動力源，無尾氣排放，綠色環保；同時機身加裝傳感器裝置，用以采集信息、實時監測、分析預知、安全警告、遠程管控；其具有重量輕、體積小、操作簡單，維修方便、工作效率高、節能環保、節省人力、太陽能自動充電、無間斷長時間作業，可拆卸，靈活性高的特點。此產品根據它的可拆卸性能廣泛應用于各個行業，可減輕勞動力，替代人們完成各種繁重勞累的工作。
