作品名稱：探”囊“取物-小胖
學(xué)校名稱：浙江同濟科技職業(yè)學(xué)院
參賽隊伍：超飛陸戰(zhàn)隊
參賽學(xué)生：王宇恒 龔儒飛 降雪
指導(dǎo)老師：蔣帆 何驥昊
隨著時代的快速發(fā)展，在當(dāng)代家庭中無處不見各種智能化的家具和機器人，相比較于各種公共場合，適用于家庭中的智能機器人更受人們熟悉，如家中的智能掃地機器人，根據(jù)亮度自動調(diào)整和可以識別語言的智能燈，陪伴兒童的機械玩具狗等。無論什么類型的智能機器人都是以服務(wù)人為首要目的，為此運用了多種功能如溝通，網(wǎng)絡(luò)連接，遠(yuǎn)程視頻，自動控制等技術(shù)。最初，我們團隊抱著創(chuàng)新和提高溝通能力，經(jīng)過商議后我們決定采用采用Basra控制板和BigFish擴展板作為控制核心，結(jié)合語音識別、合成技術(shù)，語音播報，視覺系統(tǒng),紅外避障，自動尋路，溫濕度測量及自動控制技術(shù)為一體，通過藍牙、WiFi等技術(shù)將各部分串聯(lián)在一起，形成智能小車的智能取件控制鏈，用戶可以通過與智能小車進行對話或者通過手機APP發(fā)出指令和進行遠(yuǎn)程操控，小車會根據(jù)你發(fā)出的指令進行判斷和分析，再進行相應(yīng)的答復(fù)并給予你反饋。他主要工作有，在用戶手機控制app中實時監(jiān)控他的行進路線并反饋周圍路況，遠(yuǎn)程控制他的行走路線或者開啟自動尋路模式；可以代替因疫情在家中的你出去取快遞，很好響應(yīng)了疫情無接觸的號召；放置在家中時可以周圍情況檢測例如溫濕度檢測，空氣質(zhì)量情況等，還可通過聯(lián)動控制加濕器、凈化器等的開啟，完美實現(xiàn)智能家居一條龍服務(wù)。也是孩子的好玩伴，生活中可以為孩子講故事，教兒歌，學(xué)習(xí)上，可以幫助父母實時監(jiān)控孩子學(xué)習(xí)情況并可適時代替老師為孩子解答問題。
本機器“小胖”適用于兩種取件模式，一種是應(yīng)對于菜鳥驛站形式，小胖通過自動導(dǎo)航實現(xiàn)，去往附近的取件點，還可以通過視覺實現(xiàn)對于路況的監(jiān)控方便為以后進行路徑的最優(yōu)計算和往返，同時實現(xiàn)了路況的實施分析可以將路況捕捉到的畫面通過藍牙實時連接并傳輸?shù)接脩舻氖謾C端。到達取件點以語音播報代取快遞說明，取到快遞時，將定位取件人的信息傳輸?shù)皆贫诉M行記錄，再撥打用戶的手機提醒取件，可通過語音播報實現(xiàn)與用戶的溝通并掃描取件的二維碼后，取件人才可取走快遞。
另一種取件形式則是適用于小區(qū)，小胖配備的支撐臂和履帶式結(jié)構(gòu)可適用于越過各種花壇草坪等復(fù)雜惡劣地形，通過配備的攝像頭識別和掃描蜂巢柜上的二維碼來是實現(xiàn)柜門的打開，取出快遞后已最快速度將快遞送至用戶手中。
