作品名稱：基于opencv視覺與毫米波測距水面垃圾清掃機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：自以為
參賽學生：孟兆軒 付晨龍 李娃鈴
指導老師：熊盛濤
設計背景：湖北有著千湖之省的美譽，針對湖北省各個大中小型湖泊水面垃圾清掃難的問題，下我團隊開發了一款水面垃圾清掃機器人，并在學校東湖風景區進行模擬實驗， 為解決水面垃圾清掃難的問題，我團隊開發了了一款針對水面垃圾清掃機器人，旨在降低人工成本，提高垃圾打撈效率
目前市面上水面垃圾清掃設備大多搭載在船體上，市場上全自動的水面垃圾清掃機器人較為缺乏，大多還需要人來控制，且一般體型巨大，造價成本較高，如圖1所示，對于水面區域較小或者水面情況較為復雜的區域大型打撈船作業較難。
為了解決這些問題，設計團隊設計研發了一款水面垃圾清掃機器人，設計團隊設計的水面垃圾清掃機器人前端搭載實時檢測系統，可以實時觀察水面垃圾漂浮情況，后端搭載的動力系統可以使機器人靈活轉向，使機器人能夠靈活持續的在水面巡航。獨特的收集裝置可以有效的提升工作效率。實驗證明，本作品具有成本低、可靠性高、性能好、操作簡單等特點。
