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大賽作品詳情
作品名稱：自主巡航道路劃線機(jī)器人
學(xué)校名稱：運(yùn)城學(xué)院
參賽隊(duì)伍：墾荒JLH
參賽學(xué)生：郝振鑫 李曉磊 賈雯雯
指導(dǎo)老師：李梅
詳細(xì)說(shuō)明
為解決當(dāng)前市場(chǎng)上所存在的道路標(biāo)線機(jī)器人標(biāo)線定位不夠準(zhǔn)確，可靠性不高，標(biāo)線類型固定，應(yīng)用環(huán)境受限等問(wèn)題，我們將采用市場(chǎng)上主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)——ROS系統(tǒng)來(lái)作為核心數(shù)據(jù)處理單元，下位機(jī)搭載STM32F103RCT6單片機(jī)作為運(yùn)動(dòng)控制單元。我們?cè)谏钊肓私獾缆窐?biāo)線機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際的道路劃線需求，我們可以實(shí)現(xiàn)自主定位、自動(dòng)噴涂多種標(biāo)線及圖形字符等功能；與此同時(shí)，能夠?qū)⑷肆暮?jiǎn)單且危險(xiǎn)的重復(fù)性工作中解放出來(lái)。因此研究設(shè)計(jì)出一款能夠噴涂圖形和字符的自動(dòng)化智能標(biāo)線機(jī)器人對(duì)當(dāng)前道路劃線產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的意義。
