大賽作品詳情
作品名稱：探測型放生機械魚
學校名稱：山東交通學院
參賽隊伍：海天藍藍隊
參賽學生：李富強 楊翰卿 鮑雨
指導老師：叢景妤
詳細說明
本產品是一款新型仿生魚探測器。
外部整體為仿生魚外形，前部殼體為玻璃纖維，后部殼體為軟體薄膜。外殼體內設有無緣探測系統，航行器左右輔助翼各設有海洋磁力儀，外殼體艏部設有激光成像儀，外殼內中前部下方兩側設有合成孔徑聲吶，航行器艏部下方設置前視聲吶。航行器設置有尾鰭、胸鰭雙驅動系統，尾部三關節驅動系統為主驅動系統，胸鰭驅動系統為輔助驅動系統，可以通過控制左右胸鰭的轉動實現零半徑轉向，通過壓載水倉控制重心的位置實現上升和下潛。
