大賽作品詳情
作品名稱：氣動穴盤苗移栽機
學校名稱：桂林理工大學
參賽隊伍：21牛
參賽學生：華勇 陳慶立 吳曉曼
指導老師：許洪振 任亞明
詳細說明
移栽可以避免秧苗早期遭受自然災害，并可充分利用光熱資源，具有對氣候補償和使農作物提早成熟及增收的綜合作用，具有巨大的經濟效益和社會效益：長期以來，移栽一直是一項勞動密集型作業，它約占作物從播種到收獲所需總勞動量的20%左右。 目前，市場上的移栽機有半自動和全自動之分，半自動移栽機就是通過栽植器植苗，但需人工從穴盤中取苗投苗動作，這種移栽機人工勞動強度大，效率低。氣動穴盤苗移栽機取苗和植苗都是機械自動完成，取苗裝置是穴盤苗移栽機的核心部分，由于自動取苗裝置既要求有嚴格的運動軌跡限制，又要有協調地夾苗放苗動作，對自動取苗裝置的設計提出了較高的要求。采用氣動氣囊裝置作為穴盤苗移栽機的取苗裝置，不僅可以自動完成取放苗的動作，還不會在執行過程中傷苗。 氣動穴盤苗移栽機設計充分考慮苗杯的運動控制和氣動氣囊的工作控制相協調，結合運動工作控制時間完成取苗、放苗的工作，使穴盤苗移栽機自動完成移栽工作。
