大賽作品詳情
作品名稱:機器人技術基礎
學校名稱:唐山學院
參賽隊伍:網神隊
參賽老師:李慎旺
詳細說明
《機器人技術基礎》是機械電子工程專業機器人方向的一門專業核心課,該課程旨在培養學生機器人運動學、動力學分析的能力以及工業機器人編程能力和方法,掌握機器人軌跡規劃、機器人傳感器、機器人控制的基本原理和基本方法。
作品內容包括驅動模塊的教學目標和重點,相關知識點回顧,工業機器人戰略地位,工業機器人常見結構,工業機器人行業應用,工業機器人系統組成,工業機器人發展現狀,目標任務驅動。通過本作品能夠掌握工業機器人常見結構及特點;工業機器人的行業應用;機器人本體、控制柜和示教器的結構;工業機器人發展現狀、挑戰。作品圖文并茂、深入淺出,理論聯系實際,特別適合機械電子工程及其相關專業的學生以及工廠技術人員學習使用。
作品內容包括驅動模塊的教學目標和重點,相關知識點回顧,工業機器人戰略地位,工業機器人常見結構,工業機器人行業應用,工業機器人系統組成,工業機器人發展現狀,目標任務驅動。通過本作品能夠掌握工業機器人常見結構及特點;工業機器人的行業應用;機器人本體、控制柜和示教器的結構;工業機器人發展現狀、挑戰。作品圖文并茂、深入淺出,理論聯系實際,特別適合機械電子工程及其相關專業的學生以及工廠技術人員學習使用。