作品名稱：棉花秧苗移栽機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：自強不息隊
參賽學生：趙玉龍 李志強 王銘璐
指導老師：童桂英 周玉蘭
我們研發的棉花秧苗移栽機結構主要有機架、覆土輪、放苗架、苗夾、滑道 、支承板、保持架等主要過程為棉花幼苗移栽機通過掛鉤懸掛在小型農用拖拉機后，依靠拖拉機提供動力，帶動整個移栽機構以既定的速度在大田中移動向前進行。覆土輪（同時充當地輪結構）轉動，覆土輪與鏈輪1剛性連接。覆土輪的轉動帶動鏈輪1的轉動，分別經過一級、二級、三級鏈傳動來傳遞動力。苗夾連接在10A-1的鏈節上，并沿整個鏈條均勻分布8個，隨鏈的轉動而轉動。苗夾到達下滑道頂端時接到傳送帶送來的棉花幼苗，并夾持棉花幼苗沿下滑道向下運動。當苗夾沿著下滑道運動到其末端時，苗夾由于橡膠苗夾片的作用自動打開。棉花幼苗便落入由開溝器提前開好的溝槽中，隨機覆土輪碾過、回土、壓實。移栽棉苗的過程完成。
1、增加了排苗送苗機構（即放苗架、送苗帶），縮短時間。
2、通過更換鏈輪3和鏈輪4可以改變輸出軸轉速，進而改變秧苗株距，提高效率。
3、放苗架與支承板配合，可以改變秧苗栽植的行距80~100cm
4增加了自動澆灌功能，監測土壤濕度，進行精確澆灌，可以節約能耗
5、苗夾的設計主要依據了零速投苗原理。棉花秧苗移栽時的直立度與苗夾的角度有直接關系，需要保證直立度，對投苗機構的投苗角度進行優化，提高秧苗的存活率。
6、采用stm32f103作為主控制器，使澆灌系統可實現秧苗移栽環境的濕度控制，應對復雜的作業環境。
7、節約水資源，土壤濕度過大過小均不利于播種，設置合適的濕度標準，對不符合預定濕度的土壤進行自動澆灌。
