作品名稱：移動式激光切割焊接一體化機(jī)器人
學(xué)校名稱：綿陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：伍六七
參賽學(xué)生：趙映晨 王魏蓉 李忠慧
指導(dǎo)老師：劉英碟
該產(chǎn)品用到了工業(yè)機(jī)器人人中的機(jī)械臂和使用的麥克納姆輪用來增加自己運(yùn)動的靈活性，機(jī)器人本體下方是小型的激光切割的設(shè)備，在機(jī)器人整體框架的前后方分別都有許多接口，且支持無線藍(lán)牙。該機(jī)器人支持無線遙控式示教器進(jìn)行在線編程或者實際搖桿操縱，使得控制方式更加多樣化，更加順手。該機(jī)器人使用的的是小型的激光集成切割，在機(jī)械臂的上下方可以更換其噴口和一系列的鏈接管路用來切換激光焊接和激光切割兩種形式，因為激光切割和激光焊接所用到的激光種類和激光量是不同的。該產(chǎn)品的最大創(chuàng)新就是將激光切割和激光焊接聯(lián)系到了一起，對于某些特種作業(yè)完全可以滿足其切割和焊接的一條龍服務(wù)，且該機(jī)器人又能進(jìn)行遙控，所以大大保障了操縱人員的安全。在必要的地點，必要的環(huán)境，該機(jī)器人底座還能改裝輪子，將其換成坦克式履帶輪，增加其對于某些特地地形的通過概率。且該機(jī)器人工作環(huán)保，無污染，是一種非接觸式切割的機(jī)器人。
