作品名稱：基于視覺導航的雙行水田除草機設計與試驗
學校名稱：東北農業大學
參賽隊伍：智能除草機研究團隊
參賽學生：陳國慶 林騰輝 蔣蕊
指導老師：王金峰
生活在水田生態系統里的雜草，與水稻爭奪有機質、光照、生存空間等，嚴重影響水稻產量和品質。本次作品從視覺導航的角度出發，設計一款結構緊湊，重量輕的雙行水田除草機，利用視覺導航的技術來實現除草機的智能化和自動化，滿足了現實的需要，減少了勞動力，提高了作業效率。
在研究的過程當中主要使用了以下幾種方法：①調查、文獻研究法；②計算機輔助設計法；③理論分析法；④試驗研究法；⑤關于圖像處理的內容包括：畸變矯正、特征提取、圖像降噪與苗帶擬合。設計出來的除草機有以下幾種特點：①以機器視覺導航技術為代表，搭載穩定的人機交互系統，有遙控駕駛和自動駕駛兩種模式，以滿足除草機在不同情況下正常工作；②除草機結構緊湊，重量輕，適用于中小水田作業地塊的需要，對土壤破壞不大；③研究上機位和下機位的控制程序，保證控制系統在不同環境下均可以穩定運行，界面友好，操作簡單；④進一步對兩種駕駛模式進行分析，本文設計的機械結構與控制系統設計合理滿足除草農藝要求。
