大賽作品詳情
作品名稱：基于人工智能技術降低疫情對物流的影響
學校名稱：燕山大學
參賽隊伍：維度科技
參賽學生：呂琳 趙科宇 陳禹嘉
指導老師：趙炳利
詳細說明
傳統人工勞動力需要勞動者在指定時間、指定地點，用自己的身體親自工作，一旦出現隔離的狀況，便會極大的影響勞動者工作。此外，因某些工作的特殊性，如高空作業，軍事拆彈，礦場作業還可能會影響勞動者的生命安全，而5G時代的到來，有望通過技術解決這些問題所帶來困擾。項目啟發于新型冠狀病毒對生產生活的影響，基于快遞物流業的發展趨勢，結合遠程控制技術，4G/5G數據傳輸技術，物聯網等高新技術，后期融入VR技術，自動駕駛技術，人工智能技術，使機器人不僅能極大的擴展人的行為邊界，將意識和行為跨越千里之外，依附到另一具“軀體”上，進行遠距離的實時體驗，實時控制，而且還能解決快遞行業現存“痛點”與阻力，滿足多樣化購物運輸配送需求。
本項目產品的目的十分明確：通過技術創新、整合，結合有效管理，通過本產品，能夠減少疫情等不可抗力對物流行業的影響，讓運輸更高效、配送更智能。同時解放空間距離對人的限制，提高社會生產力。項目分為機器人產品和遠程實時控制系統兩部分，機器人產品以機器人為基礎，開發教育機器人、智能娛樂機器人、真人CS機器人，遠程實時控制系統將會是5G的重要應用。
本產品的目的是開發出一款能讓用戶進行遠程實時控制的機器人，通過人工控制和自動控制相結合，實現遠程作業見，可應用于隔離期間無人購物，無人消毒，安防巡邏，野外探索。可以實現機器人超視距工作。而本機器人在集成了基本的多關節機械手，攝像頭，麥克風外，還預留了一定的外設接口，方便用戶根據實際應用場景，進行后期的功能拓展。
本產品的目的是開發出一款能讓用戶進行遠程實時控制的機器人，通過人工控制和自動控制相結合，實現遠程作業見，可應用于隔離期間無人購物，無人消毒，安防巡邏，野外探索。可以實現機器人超視距工作。而本機器人在集成了基本的多關節機械手，攝像頭，麥克風外，還預留了一定的外設接口，方便用戶根據實際應用場景，進行后期的功能拓展。
項目遠程控制機器人實物，驅動系統負責機器人的移動，采用履帶結構，可以適應更多的地形。為有更高的自由度，機械系統采用6關節機械手，能靈活完成抓取等作業。控制系統采用stm32芯片，手機APP控制機器人移動和機械手的作業。數據傳輸系統負責將機器人上的攝像頭數據，麥克風數據和用戶的控制數據連上網，實時傳輸。
