作品名稱：工業機器人入門實用教程
學校名稱：廣西百色農業學校
參賽隊伍：微一微
參賽老師：廖玉偉
《工業機器人調試》主要面向機電一體化技術專業等非工業機器人技術專業開設的一門工業機器人應用課程。主要講解工業機器人的基礎知識 、編程操作、安裝與調試技術，并通過搬運、碼垛、焊接三個典型項目講解工業機器人在不同應用中的調試技術。
黨的十八大報告把教育放在改善民生和加強社會建設之首，充分體現了黨中央對教育事業的高度重視和優先發展教育的堅定決心。其中 “把立德樹人作為教育的根本任務”以及“培養什么人、怎樣培養人”，作為我國社會主義教育事業發展中必須解決好的根本問題。
本課程是基于ABB工業機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹了ABB工業機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定義及建立、IO及配置、指令與編程、離線仿真等實用內容；基于具體案例，結合離線仿真講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。
本課程節選第四章機器人基本操作第五節機器人零點校準。課程的目標是：
1．知識目標
1）熟悉工業機器人的操作安全知識；
2）熟悉工業機器人的種類和功能；
3）掌握工業機器人的系統構成；
4）掌握工業機器人示教器的使用；
5）掌握工業機器人坐標系相關知識；
6）掌握工業機器人功能指令相關知識；
7）熟悉工業機器人外圍設備相關知識；
8）熟悉工業機器人系統備份的相關知識。
2.能力目標
1）能安全規范的操作工業機器人；
2）能看懂工業機器人技術手冊；
3）掌握工業機器人程序常用數據的結構、類型及關鍵程序數據的設定方法。
4）能根據具體應用選擇相應的機器人坐標系；
5）能對工業機器人系統程序進行備份恢復；
6）能熟練手動操作工業機器人；
7）能通過示教器對工業機器人進行編程控制；
8）能對工業機器人系統的外部設備進行編程；
9）能對工業機器人系統的附加軸進行編程；
10）能利用示教器完成工業機器人的I/O配置和各種信號的定義。
11）能利用仿真軟件對工業機器人系統進行編程驗證。
3．思政目標
1) 具有正確的世界觀、人生觀、價值觀;
2) 具有深厚的愛國情感和中華民族自豪感；
3) 具有良好的職業道德和職業素養。遵守、履行道德準則和行為規范；
4) 具有精益求精的工匠精神，具有質量意識、環保意識、安全意識、創新意識和信息素養；
5) 具有較強的集體意識和團隊合作精神,能夠應用職場所需的書面、口頭、形體、圖形等與他人有效溝通；
6) 具有良好的身心素質和人文素養。
7）能夠正確面對技術落后的現實，不畏困難、壓力和挫折，迎頭趕上，與國家共命運；
