作品名稱：基于海扁蟲運動方式仿生的水下航行裝置
學校名稱：廣州大學
參賽隊伍：大樹菠蘿隊
參賽學生：陳思霖 伍雄謙 黃杰華
指導老師：江帆
通過實驗設計了一個模仿海扁蟲運動方式仿生的水下航行裝置，將傳統的水下機器人螺旋槳以及水下仿生魚類機器人擺動式的推進方式改為模仿海扁蟲鰭面波動式的推進方式，提高了裝置在水下的運行效率以及整體的穩定性。除此之外，本裝置的主體龍骨模仿脊椎動物脊椎的結構，整體由多個可以靈活活動的關節組成，然后用鋼絲繩進行繩驅動，控制整體的上下彎曲，使得本裝置可以適應多種復雜的地形，極大地提高了裝置的靈活性。綜上，本作品致力于設計一種采用模仿海扁蟲運動方式、主體龍骨模仿脊椎動物彎曲方式的、可以靈活平穩、高效運轉的水下航行裝置。
