作品名稱：花生地膜打孔機
學校名稱：濰坊學院
參賽隊伍：花生地膜打孔機
參賽學生：張華 楊新宇 王曉峰
指導老師：白陽 葉超超
花生的種植需要覆蓋地膜，在花生發芽之后需要在幼苗的位置打孔，使花生更好的生長。現在許多地方在花生開孔方面還不能完全實現機械化，都是人工打孔，這都導致了農民們在花生地膜打孔時花費過多的精力。
針對這種現象，我們團隊研究制作了基于花生種植的地膜打孔機器人。它以亞克力板為車盤，車輪通過同步輪和同步帶與車盤上方的減速電機鏈接在一起；打孔裝置和固定在車盤上盤的鋁架裝配在一起，打孔裝置包括減速電機、凸輪機構、帶配輪的桿、彈簧、9g舵機、打孔針等。凸輪機構通過同步輪與同步帶與鋁架上方的減速電機配合在一起，通過調節電機的速度來控制凸輪機構的轉速，進而控制打孔裝置在z軸方向的移動；桿帶輪端與凸輪機構配合在一起，其中間與彈簧裝配在一起，末端與9g舵機固定在一起；打孔針與舵機相配合，通過舵機的轉動實現打孔操作。通過Arduino單片機調節車盤減速電機和鋁架上減速電機的轉速，使之相互配合，實現車輪轉一圈，打孔裝置打兩個孔。
