大賽作品詳情
作品名稱：AA-I型機械手臂
學校名稱：黑龍江農墾科技職業學院
參賽隊伍：匠心1隊
參賽學生：張佳權 呂振超 呂鑫欣
指導老師：蔣玉峰 郭佳昆
詳細說明
機械臂搭載了4顆20KG扭力，精度在0.24°的數字舵機能讓機械臂在負重400克的狀態下平穩工作，機械臂結構由ABS樹脂材料SLA3D打印制作，機械臂主體可旋轉角度270°，工作夾頭可更換夾具前端搭載OPENMV機器視覺技術用于識別顏色、形狀、距離，其靈感來自于ABB碼垛機械人ABB IRB460,可以通過上位機操作機械臂,也可以操控吸盤吸附非規則物體或者用機械夾具抓取物體。
