作品名稱：模擬全閉環(huán)快遞分揀機器人
學校名稱：青島濱海學院
參賽隊伍：源創(chuàng)
參賽學生：張治行 王耀國
指導老師：張園園 郝美玉
模擬全閉環(huán)物流分配，解決快遞最后一公里的配送問題。快遞由下單到裝車的過程中都離不開分揀，難以計數(shù)的快遞僅僅依靠人工將是一件多么可怕的事情。因此，設計了一款智能分揀機器人實現(xiàn)自動分揀、配送包裹，從而取代人工分揀解放人的雙手。取件人憑借取件碼、身份碼、手機號或者在微信公眾號發(fā)布取件需求等，分揀機器人能夠自動完成分揀放到指定的位置，然后由配送機器人完成配送環(huán)節(jié)。配送機器人能夠自主規(guī)劃路線，能夠?qū)崟r成像，及時準確送到用戶手中。
分揀模塊：通過紅外相機以及掃描儀識別條形碼，正確識別后分揀機器人A調(diào)動機械臂抓取包裹，通過超聲波傳感器和紅外循跡傳感器沿著預設的軌道碼放到指定的位置，RFID標簽精準定位貨架。
配送模塊：利用陀螺儀、高清相機、GPS以及地圖和實時成像系統(tǒng)，在超聲波傳感器、紅外循跡傳感器輔助下配送機器人B自主規(guī)劃路線，自主避障并實時顯示路況，避開擁擠路段和人群。
通過機械臂、智能車、傳感器融合模擬全閉環(huán)物流分揀配送，分揀機器人A和配送機器人B協(xié)同工作，更加精準高效。
