作品名稱：花椒環(huán)狀溝施肥料一體機
學校名稱：濰坊學院
參賽隊伍：勇拓隊
參賽學生：朱佳豪 馬萌婭 李清華
指導老師：王偉章
通過實驗設計了一套花椒環(huán)狀溝施肥料一體機系統(tǒng)。
整體為80*50*50cm的長方體、低重心裝置。紅外遙控自動行進，步進電機驅動履帶輪，形成差速運動控制轉向；采用HY-SRF05傳感器檢測避障，輔助行進。
攝像頭以樹莓派控制圖像識別、判斷樹木的生長情況。錐形破土器、“倒八字”覆蓋片和肥料運輸管道在立體雙“H”型行進軌跡（側立桿組、橫置桿組和施肥施料部分形成X、Y軸軌跡運動）中工作，根據(jù)識別出的所需肥料量在預設的環(huán)狀溝施范圍施肥。
緊急制動部分：超近端基礎控制——在整體架構的頂部安裝有緊急停止的按鈕，當使用者需要時即可一鍵強制停止；中端智能控制——當發(fā)出“救命、停止”等詞匯，模塊識別工作，強制切斷機械工作狀態(tài)；遠端遙控控制——利用該機械的紅外遙控裝置進行遠程遙控驅使機械停止。
