作品名稱：多位一體巡檢機(jī)器人
學(xué)校名稱：武漢東湖學(xué)院
參賽隊(duì)伍：藍(lán)空
參賽學(xué)生：張廣宜 林家鵬 張超
指導(dǎo)老師：陳小圻
現(xiàn)有的水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人只能檢測(cè)一些普通的物理指標(biāo)，無法對(duì)于各種檢測(cè)指標(biāo)進(jìn)行綜合的分析、而且污染源的精準(zhǔn)追蹤與自主巡航一直是水質(zhì)檢測(cè)機(jī)器人的技術(shù)性難題。為了更好的解決污染排放檢測(cè)的問題，本團(tuán)隊(duì)力圖建設(shè)“實(shí)時(shí)檢測(cè)+向陽充能+精準(zhǔn)定污”多位一體巡檢機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、綠水青山的目標(biāo)。該設(shè)計(jì)方案采取多功能硬件檢測(cè)模塊與物聯(lián)網(wǎng)組合作用，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳與精準(zhǔn)定位；合理的船體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了空間利用率最大化、能量損耗率最小化。
該作品基于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，采取了多種水質(zhì)檢測(cè)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的有效檢測(cè)避免了單一物理量檢測(cè)帶來的檢測(cè)范圍過小的問題。機(jī)器人頂部裝載的具備向光性太陽能充電裝置，利用光敏電阻驅(qū)動(dòng)電流推動(dòng)機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)來最大化利用光能，并且配置北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）定位模塊與物聯(lián)網(wǎng)模塊緊密配合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。為了彌補(bǔ)機(jī)器人水上的監(jiān)測(cè)功能的不足，本設(shè)計(jì)方案考慮攝像監(jiān)視,不僅實(shí)現(xiàn)了水質(zhì)污染檢測(cè)的作用還起到了水上監(jiān)管作用。通過實(shí)時(shí)上傳的檢測(cè)數(shù)據(jù)，利用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于當(dāng)前污染源進(jìn)行預(yù)測(cè)來引導(dǎo)下一步的遷移、污染源精準(zhǔn)追蹤。
本作品可以實(shí)現(xiàn)大范圍的城市水域水質(zhì)檢測(cè)，精準(zhǔn)鎖定污染源頭，并且自主巡航降低了人工成本、采用向陽充能低碳環(huán)保、用戶群體可以精準(zhǔn)定義使用屬性，檢測(cè)數(shù)據(jù)將會(huì)上傳到阿里云平臺(tái)與微信小程序用戶可實(shí)時(shí)查閱。該設(shè)計(jì)方案應(yīng)用區(qū)域廣泛、針對(duì)的用戶面廣，檢測(cè)追蹤精準(zhǔn)及時(shí)，具備這廣闊的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Α?/span>
