作品名稱：基于麥克納姆輪的球類回收機器人
學校名稱：武漢城市學院
參賽隊伍：圓凳子
參賽學生：段子洋 袁爽 鄧添
指導老師：劉德紅
隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。在這其中，服務機器人作為一個重要分支，在國內外研究領域已經得到普遍重視。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。機器人在功能和技術上都取得了很大的提高。現在，即使在嚴峻的經濟形勢下，仍有很多面向各個新應用領域的機器人不斷涌現出來。目前，機器人應用率的快速增長并非僅僅是一時的狂熱，而是社會發展的必然趨勢。許多枯燥、骯臟和危險的工作最終將由機器人代替人工來完成。隨著機器人技術的高速發展，機器人競技運動在世界各地蓬勃興起。社會在不斷地發展，對機器人的要求也越來越高，而我們團隊設計的撿球機器人，正是用于體育運動中的一種服務機器人。
