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大賽作品詳情
作品名稱：基于智能人體姿態(tài)識別的多功能機械臂
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊伍：加油加油
參賽學(xué)生：呂浩杰 羅文乾
指導(dǎo)老師：魏雪 楊秋甜
詳細說明
背景：隨著大數(shù)據(jù)時代的到來，以及骨骼識別、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的迅猛發(fā)展，目前的機械臂在操控方面存在著很大的弊端。如對于機械臂來說，針對不同的應(yīng)用場景和項目，需要工程技術(shù)人員對其進行程序設(shè)定或者至少需要做的示教工作。如果物料單元發(fā)生變化，包括數(shù)量和位置的變化等，此時也需要對機械臂進行人為的再次調(diào)試和數(shù)據(jù)輸入。這樣的現(xiàn)狀造成機械臂的操縱過于復(fù)雜，普通人無法隨心所欲的操縱機械臂。 因此，我們急需尋求一種解決方案，設(shè)計出一款可以簡單操控的機械臂且以其為基體打造一套全新體驗的多用途機械臂設(shè)備解決方案。我們團隊針對以上的背景問題設(shè)計了一款智能人體姿態(tài)識別的多功能機械臂。該機械臂結(jié)合了姿態(tài)識別技術(shù)和AR智能識別技術(shù)，使控制板對攝像頭采集的數(shù)據(jù)進行處理，提取人體姿態(tài)的特征，對人體姿態(tài)進行識別，然后驅(qū)動舵機完成其相應(yīng)的工作或動作，以實現(xiàn)對人的動作的模仿。本產(chǎn)品具有易操縱、靈活度高、應(yīng)用廣的特點，可隨操縱者的意愿做出指定動作，無需復(fù)雜的編碼過程。該機械臂利用姿態(tài)識別技術(shù)和AR智能識別技術(shù)，使用戶能輕松控制我們的機械臂，操縱機械臂完成各種動作的感覺。
機器的控制從鼠標鍵盤，到語音輸入，再到如今的人機交互，正在發(fā)生著第三次變革，各種圖像識別等技術(shù)正在快速發(fā)展，目的是為了賦予機器“視覺”，使機器更加智能，提升體驗感，交互感。
實現(xiàn)的功能是：根據(jù)人的人體姿態(tài)動作，實現(xiàn)遠程操控機械臂，使機械臂根據(jù)人的姿態(tài)動作模仿出完全一致的動作， 同時具有記憶功能，可以記錄人手部動作進行重復(fù)性操作。
智能人體姿態(tài)識別的多功能機械臂通過單目攝像頭與姿態(tài)識別、深度學(xué)習(xí)等算法，實現(xiàn)了根據(jù)人手臂、以及手部動作同步模仿。其核心是能以1：1實現(xiàn)復(fù)現(xiàn)人體姿態(tài)動作，使機械臂具有操縱簡單、靈敏度高、精準度高、成本低等特點。
機器的控制從鼠標鍵盤，到語音輸入，再到如今的人機交互，正在發(fā)生著第三次變革，各種圖像識別等技術(shù)正在快速發(fā)展，目的是為了賦予機器“視覺”，使機器更加智能，提升體驗感，交互感。
實現(xiàn)的功能是：根據(jù)人的人體姿態(tài)動作，實現(xiàn)遠程操控機械臂，使機械臂根據(jù)人的姿態(tài)動作模仿出完全一致的動作， 同時具有記憶功能，可以記錄人手部動作進行重復(fù)性操作。
智能人體姿態(tài)識別的多功能機械臂通過單目攝像頭與姿態(tài)識別、深度學(xué)習(xí)等算法，實現(xiàn)了根據(jù)人手臂、以及手部動作同步模仿。其核心是能以1：1實現(xiàn)復(fù)現(xiàn)人體姿態(tài)動作，使機械臂具有操縱簡單、靈敏度高、精準度高、成本低等特點。
