作品名稱：3D打印電力巡檢無人機
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：海陸空
參賽學生：鄧沖 林天聰 何繼中
指導老師：仝瑞平
隨著電力企業的進步,電力設施年巡檢作業量日漸繁重,導致巡檢人員線路排查工作強度大、安全系數低。依靠多旋翼無人機巡檢已成為趨勢，但多數無人機為非接觸式巡檢，不具備防水性，且無人機外殼難回收，難處理。基于這些問題，團隊提出的的無人機，其外殼基于3D打印，可降解且超疏水；接觸式即滑輪式巡檢使得續航能力增加，巡檢穩定性增加。
該無人機采用全新的接觸式的滑輪巡檢，設計的滑輪采用了蜂窩結構，3D打印機以15%的填充率填充后，滑輪重僅107g。機身下端有通過舵機帶動的前后滑輪裝置，滑輪裝置上端各設有一個紅外激光傳感器，用來確定落線位置，在降落在線路上后，飛控控制電機轉速，無人機處于怠速狀態，依靠舵機帶動滑輪的轉動在電纜上滑行，有效提高續航能力。
我們采用利用生物質材料（納米纖維素、納米納米幾丁質、木粉材料）作為填料來增強PVDF材料，得到一種高絕緣高強度輕量化的復合材料。利用3D打印技術制備無人機外殼，該外殼相對于普通無人機碳纖維的外殼具有很強的絕緣性，而且加入生物質材料之后，機身強度較只使用PVDF打印成型的試樣有一定的提高。以納米SiO2、 1H,1H,2H,2H-全氟癸基二甲基氯硅烷甲苯為原料，以三乙胺作為酸中和劑，得到了氟化二氧化硅（F-SiO2）后，經過洗滌、離心、干燥超聲分散等工序后，得到超疏水納米材料。將該材料涂敷與無人機外殼，是無人機外殼獲得超疏水性。
3D打印，節省材料，不用剔除邊角料，極大地提高了材料的利用率，不需要通過生產線，從而降低了成本。3D打印能做到較高的精度和很高的復雜程度，可以制造出用傳統方法制造不出來的、過程非常復雜的制件；不需要傳統的刀具、夾具、機床或任何模具，就能直接把計算機上繪制的任何形狀的三維CAD圖形打印成實物產品。
