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大賽作品詳情
作品名稱(chēng)：基于arduino的智能遙控避障車(chē)
學(xué)校名稱(chēng)：山東現(xiàn)代學(xué)院
參賽隊(duì)伍：摸魚(yú)小分隊(duì)
參賽學(xué)生：董孟珂 張宇軒 崔致豪
指導(dǎo)老師：常麗媛
詳細(xì)說(shuō)明
基于Arduino uno開(kāi)發(fā)板，連接AFMotor 電機(jī)拓展板，驅(qū)動(dòng)四個(gè)直流電機(jī)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)后退功能，通過(guò)上位機(jī)軟件發(fā)送數(shù)據(jù)，由HC-06藍(lán)牙模塊接收數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)app控制小車(chē)功能，通過(guò)SG-90舵機(jī)，以及HC-SR04超聲波避障模塊，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)避障的功能。
