作品名稱：雙軸智能多冗余可折疊飛行平臺
學校名稱：武漢東湖學院
參賽隊伍：工匠隊
參賽學生：吳文倩 鄭寶洲 劉思和
指導老師：黃歆韻
現如今無人機技術成熟降低了行業門檻，使得行業競爭加劇，產品出現分化，技術和產品的成熟也使得應用和配套服務越發豐富。無人機在民用市場的應用將更加精細化和多樣化。同時，隨著市場需求的不斷增長和行業管理政策的逐步完善將促使無人機行業持續不斷健康發展。
因此，我們的團隊決定設計創造一種多冗余雙軸可自動折疊飛行平臺，本作品作為一種新型的飛行平臺，其主要特點是：續航時間長、具有動力冗余系統、機架可自動折疊。可將其應用于飛行汽車，軍用偵察機，民用航空器等方面。其中，在飛行汽車領域具有較大的應用價值。
本項目作為一個多功能、兼容性極強的飛行平臺，構建出一種采用雙軸控制，搭載動力單元冗余系統，同時具有機臂自動折疊功能的創新機構。雙軸系統相比傳統的四、六軸飛行器續航時間更長，同時具有六軸的安全性能。此外，本飛行器具備機臂自動折疊系統，在不飛行時可自動折疊，節約收納空間。以上優勢可應用于眾多領域例如：未來的飛行汽車、軍用航空器、商用無人機等方面。為未來的航空器設計提出了一種新的方案，獨特的創新性在未來具有較大的開發價值。
雙軸設計能有效減少動力系統與機臂機械結構的重量。避免帶來更多的空中的“死重”，同時能夠更加合理的利用動力。從多方面提高了飛行平臺的續航。而且我們通過創新的飛控算法，結合優化的PID控制，實現了控制多冗余飛行平臺平穩飛行的目的，解決了過去可能機臂末端出現震蕩等問題。機臂能夠依靠折疊機構一鍵進行收放，減少了50%的收納空間。
