作品名稱：智能水下船體清洗機(jī)器人
學(xué)校名稱：山東交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：夢想遠(yuǎn)航
參賽學(xué)生：王宗琦 張石猛 凈飛宇
指導(dǎo)老師：石慶國
本發(fā)明公開了一種智能水下船體清洗機(jī)器人，包括機(jī)體、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、清洗裝置和浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體的外側(cè)呈環(huán)形陣列布置不少于三組的機(jī)翼，所述機(jī)翼的端部設(shè)置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體的中間位置設(shè)置旋轉(zhuǎn)的清洗機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體內(nèi)部設(shè)置浮力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述清洗機(jī)構(gòu)包括安裝筒，所述安裝筒與機(jī)體轉(zhuǎn)動安裝，所述安裝筒的回轉(zhuǎn)軸線垂直于機(jī)體，所述安裝筒的上端封閉，所述安裝筒的圓筒的圓周壁設(shè)置多個通孔，每個所述通孔處轉(zhuǎn)動設(shè)置有擾水板，所述安裝筒底部外翻的翻邊上設(shè)置多個貫通的安裝槽，每個所述安裝槽內(nèi)配合安裝刮除刀，本智能水下船體清洗機(jī)器人能夠在清洗作業(yè)時(shí)對刮除刀進(jìn)行沖洗，在非清洗作業(yè)時(shí)能將刮除刀隱藏。
