大賽作品詳情
作品名稱：自動拾取—垃圾分類機器人
學校名稱：石家莊學院
參賽隊伍：MRC
參賽學生：劉凱悅 張英平 張佳賜
指導老師：楊蓓
詳細說明
自動拾取垃圾機器人長1.5米，寬1米，高0.8米，包括:四個垃圾箱體及支撐平臺、主箱體、行走機構、位于機器人首端的機械臂和夾具機構。四個垃圾箱體分別盛放可回收垃圾、廚余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。
所述行走機構安裝于支撐平臺下端面，可以適合各種復雜地型，主箱體內用于盛放發動機等機器，主箱體的上部有一個攝像頭，能夠進行360º轉動，并對垃圾進行精準定位，傳送至機器人系統中，由機械臂抓取，機械臂通過人工智能算法進行視覺分析，依靠圖像精確識別垃圾，投放到相對應的垃圾箱體中。箱體底部可打開，箱體內部有可檢測垃圾是否裝滿的超聲波傳感器，并連接攝像頭。夾爪上安有壓力傳感器，能夠測量抓住物體所需要的力,并以此確定材料剛度.
自動拾取垃圾機器人先將需要撿垃圾的區域地圖導入機器人系統中，機器人通過圖像識別技術，識別出物品的類別，得到目標識別信息，指令單元根據目標識別信息，對機械臂發出指示，單獨的視覺識別系統被架在機械臂上，它可以利用計算機視覺算法識別垃圾的材質。控制機械臂將物品放入四個不同的箱體中，從而達到自動分類的效果。
機器人系統包括存儲單元、識別單元、指令單元和定位系統，存儲單元存儲行為信息、生活常用垃圾類別信息等數據信息，機器人也會不斷的更新垃圾分類的知識。識別單元用于接收目標初始傳感信息、目標最終傳感信息及行為傳感信息，與數據樣本信息相比較得到識別信號,指令單元根據識別信號對機械臂及液晶顯示屏發出指示。可以自動調節倒垃圾的時間，更符合實際操作的需要。
在將要撿垃圾的區域內設置一到兩個地下站點用于機器人的無線充電和自動卸下所拾取的垃圾。當機器人電量用完或垃圾桶裝滿之前，機器人會自動回到站點。這臺垃圾分揀機器人可堅持8個小時，也可以計算出最優路線，它還能增加垃圾經常出現區域的巡邏次數。
此機器人可以做到全天24小時工作，極大的減少了垃圾清理所帶來的人力物力的消耗，更加智能化的清潔小區、景區等道路的衛生。
所述行走機構安裝于支撐平臺下端面，可以適合各種復雜地型，主箱體內用于盛放發動機等機器，主箱體的上部有一個攝像頭，能夠進行360º轉動，并對垃圾進行精準定位，傳送至機器人系統中，由機械臂抓取，機械臂通過人工智能算法進行視覺分析，依靠圖像精確識別垃圾，投放到相對應的垃圾箱體中。箱體底部可打開，箱體內部有可檢測垃圾是否裝滿的超聲波傳感器，并連接攝像頭。夾爪上安有壓力傳感器，能夠測量抓住物體所需要的力,并以此確定材料剛度.
自動拾取垃圾機器人先將需要撿垃圾的區域地圖導入機器人系統中，機器人通過圖像識別技術，識別出物品的類別，得到目標識別信息，指令單元根據目標識別信息，對機械臂發出指示，單獨的視覺識別系統被架在機械臂上，它可以利用計算機視覺算法識別垃圾的材質。控制機械臂將物品放入四個不同的箱體中，從而達到自動分類的效果。
機器人系統包括存儲單元、識別單元、指令單元和定位系統，存儲單元存儲行為信息、生活常用垃圾類別信息等數據信息，機器人也會不斷的更新垃圾分類的知識。識別單元用于接收目標初始傳感信息、目標最終傳感信息及行為傳感信息，與數據樣本信息相比較得到識別信號,指令單元根據識別信號對機械臂及液晶顯示屏發出指示。可以自動調節倒垃圾的時間，更符合實際操作的需要。
在將要撿垃圾的區域內設置一到兩個地下站點用于機器人的無線充電和自動卸下所拾取的垃圾。當機器人電量用完或垃圾桶裝滿之前，機器人會自動回到站點。這臺垃圾分揀機器人可堅持8個小時，也可以計算出最優路線，它還能增加垃圾經常出現區域的巡邏次數。
此機器人可以做到全天24小時工作，極大的減少了垃圾清理所帶來的人力物力的消耗，更加智能化的清潔小區、景區等道路的衛生。
