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大賽作品詳情
作品名稱：可變距夾具
學(xué)校名稱：長春電子科技學(xué)院
參賽隊伍：微笑
參賽學(xué)生：王燦 石珊
指導(dǎo)老師：趙晶 吳翠紅
詳細(xì)說明
本次設(shè)計的意愿是想通過單一輸入，完成多個爪具之間的抓取以及變距兩個過程。整個流程分為爪具夾緊、爪具與爪具之間變距、爪具放松、爪具回到初始狀態(tài)四個過程。具體流程如下：首先是圓柱凸輪的旋轉(zhuǎn)輸入，此時與圓柱凸輪聯(lián)動的盤裝凸輪旋轉(zhuǎn)到近轂，兩個爪體之間的彈簧提供夾緊力進行夾緊操作，然后旋轉(zhuǎn)到一定角度，待爪具完全夾緊之后，圓柱凸輪運動到相應(yīng)角度進行變距操作，變距完成后盤狀凸輪推動推桿放松爪具放下工件，最后圓柱凸輪推動爪具回到初始狀態(tài)。整個過程使用單一的旋轉(zhuǎn)輸入，完成變距和加緊放松兩個輸出，相比于使用氣動原件進行加緊與放松，本設(shè)計更加節(jié)約了氣缸的使用，局限性更少，適用性更廣。
