作品名稱：水精靈
學校名稱：綿陽職業技術學院
參賽隊伍：水精靈
參賽學生：馮陳 薛金文 田林
指導老師：熊超有
設備全長70cm,最小直徑20cm，呈圓柱體具有5自由度，靈活多變，可以進入多種狹窄的空間身體可以多方向旋轉。采用外部掃描建模、無線傳輸、實時圖傳；尾部動力設計具有正反轉功能，實現前進、后退。
外部掃描建模功能，通過前端掃描需識別物件的外貌特征，進行建模，尋找合適位置進行抓取或引導抓取。具體體現在機器自我運行時的自我判斷！
無線傳輸功能，則是將識別到的物件特征、水下環境，通過發射給主機的信號，在主機上再顯，可以人為規劃機器運行路徑。最主要的體現則是不論機器自己運行或是人為規劃路徑，都可以達到可監視的目的！
實時圖傳功能，將水下陌生危險領域即使回傳，讓操作者可以在較為安全的工作環境探索未知陌生的區域，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型用于引導機器人的運動軌跡
