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大賽作品詳情
作品名稱：智能機械臂
學校名稱：武漢商學院
參賽隊伍：威斯盟
參賽學生：陳誠 柳洋 喬俊熙
指導老師：潘登 雷晶晶
詳細說明
隨著科技的不斷發(fā)展，便捷了人們的生活，但隨之而來也產(chǎn)生了非常多的各類包裹，因此分揀工作就需要極大的時間成本。針對這一問題我們設(shè)計了這款機械臂。它可以通過替換機械爪來適應各種場景的抓取工作，適用范圍廣，且簡單易用。可以在一堆無序物品中快速分揀，達到節(jié)省時間成本的目的。與傳統(tǒng)機械臂不同，我們采用的是水平底座控制旋轉(zhuǎn)，豎直運動模塊與水平運動模塊相互配合，在視覺傳感器的反饋下實現(xiàn)抓取物品進行分類，適用于輕量級的場景，成本大大降低。
