作品名稱：基于圖像識別技術的果樹采摘無人機
學校名稱：云南農業大學
參賽隊伍：飛躍團隊
參賽學生：趙葉飛 常春鵬 楊榮天
指導老師：王瓊
在水果成熟的季節，水果采摘成為一項艱巨的任務。果園里面的果樹一般高度為3-5m,低矮處的水果采摘方便，但是高處的水果難以采摘，需要借助水果采摘器幫助采摘，目前,市場上的切制式和夾持式水果采摘器，在采摘高枝水果時使用比較費力而氣囊式水果采摘器只針對固定大小的水果使用，電動式水果采摘器利用切刀的往復運動,操作更為便捷,并且電動式采摘器不需要消耗太多人力。為了滿足農戶的生產需要以及城鎮居民以娛樂為目的的水果采摘需求,需要設計出一種新型實用的水果采摘器。
綜合這些因素，我們設計出一款采摘更輕松、效率更高的基于圖像識別技術的果樹采摘無人機。該無人機結構輕巧、操作方便，適用于不同類型的水果，同時又方便收集而不會造成水果損傷，且該無人機帶有OPEN MV 攝像頭可根據水果外形、顏色自動識別，實現各方向、各位置的水果采摘，極大提高了水果采摘的質量和效率。
