大賽作品詳情
作品名稱：基于32單片機控制的自動犁地機器人
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：機創六隊
參賽學生：董獻志 劉傳歷
指導老師：王海艷 杜超
詳細說明
基于32單片機控制自動犁地機器人，主要功能是利用手機藍牙遙控，對裝置進行遠程無線控制，使裝置能夠進行前后左右的運動，以及升降運動，到達犁地最佳位置。采用電機與舵機相互配合，將犁刀下降到犁地位置，通過兩個電機配合，電機啟動來帶動梨，達到犁地目的。后部工作部分可以拆卸，安裝各種匹配作業功能，實現多功能化。
我國改革開放以來，科技發展迅速，生活中的科技化，智能化，新能源化隨處可見，但是農業中依然使用柴油機這種大型污染耗費地球資源的重機械。制作多功能小車的意義在于，使我國農業實現智能化，自動化，新能源化，使我國農業工作者能夠輕松的工作。
課題： 基于32單片機控制自動犁地機器人
設計內容：
（1）基于32單片機控制自動犁地機器人整體方案設計；
（2）基于32單片機控制自動犁地機器人主要部分結構設計；(犁刀部分，履帶車的動力部分，履帶車和犁地部分的鏈接)
（3）利用三維建模軟件對基于32單片機控制自動犁地機器人進行建模及裝配；
（4）對關鍵零部件進行設計分析；
（5）基于32單片機控制自動犁地機器人進行動畫仿真；
（6）犁地機器人的機械機構的設計：多地形行走機構采用前節可調節角度的雙履帶式機構。主要由驅動輪、履帶輪組成；
（7）電路設計：設計一個單片機電源管理電路，可控制的電機驅動電路
我國改革開放以來，科技發展迅速，生活中的科技化，智能化，新能源化隨處可見，但是農業中依然使用柴油機這種大型污染耗費地球資源的重機械。制作多功能小車的意義在于，使我國農業實現智能化，自動化，新能源化，使我國農業工作者能夠輕松的工作。
課題： 基于32單片機控制自動犁地機器人
設計內容：
（1）基于32單片機控制自動犁地機器人整體方案設計；
（2）基于32單片機控制自動犁地機器人主要部分結構設計；(犁刀部分，履帶車的動力部分，履帶車和犁地部分的鏈接)
（3）利用三維建模軟件對基于32單片機控制自動犁地機器人進行建模及裝配；
（4）對關鍵零部件進行設計分析；
（5）基于32單片機控制自動犁地機器人進行動畫仿真；
（6）犁地機器人的機械機構的設計：多地形行走機構采用前節可調節角度的雙履帶式機構。主要由驅動輪、履帶輪組成；
（7）電路設計：設計一個單片機電源管理電路，可控制的電機驅動電路
